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打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械(Piling Machine)。由桩锤、桩架及附属设备等组成(见彩图)。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。
5．柴油锤桩机，吊锤、吊桩务必运用绞车的棘轮担保。桩锤起动打桩前应拉开机械锁，使吊锤齿爪缩回，起动钩伸出后方可起动，避免将锤体吊离桩顶发生倒桩意外。
6．柴油锤桩机，用调试供油量扼制落槌高度，见到上活塞第二道活塞环时，务必休止锤击。
11．作业前，应查缉液压系统连署部位是否牢靠，施行空载运转，查缉有无漏油、压力计、安全阀是否正常，明确承认安全靠得住后，方可作业。
12．打桩作业中，应设置地区范围，严禁行人经过或站立稽留。
打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩，汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。
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